Ja, das ist möglich und die Zahl der Fachsemester erhöht sich nicht. Voraussetzung ist jedoch – wie meistens, wenn man ein Urlaubssemester beantragen will – ein absolviertes und anerkanntes Pflichtpraktikum. Auch das Schreiben von Klausuren ist in dem Fall eigentlich kein Problem, denk jedoch daran den Antrag auf Beurlaubung vor Beginn der Vorlesungszeit des entsprechenden Semesters einzureichen.

Hilfreiche Links:

https://www.sle.kit.edu/imstudium/beurlaubung.php

https://campus.studium.kit.edu/requests/index.php